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我国轴承磨床的步进电机及其操控体系
来源:轴承网 时间:2017-11-01
步进电机体系呈现难题是多方面的.咱们在球轴承内圈沟磨床做过剖析研究；先后试过国内几个品牌的步进电机；发现两个体系的不一样步表象很严峻.不一样步差错测验从PLC、位控模块、步进电机驱动器和步进电机开端.
滚珠丝杠导程4mm；谐波减速器减速比为1:80；步矩角为0。9°
步进电机的重复定位差错现已超越机床精度查验规范的3倍.依照脉冲当量为0。125 μm核算；作业台累计重复定位差错在20次现已到达0。003.表1的数据阐明不仅仅是步进电机的差错；机械体系的差错愈加显着.
咱们剖析了这台机床的进给组织和抵偿组织；发现机械难题也比较严峻.榜首；滚珠丝杠公称直径偏.é20）；精度等级3级偏低；而且手感匍匐表象较为严峻，第二；进给快跳油缸和滚珠丝杠描绘过定位；安装方位差错无法消除，第三；谐波减速器和滚珠丝杠只要螺钉锁紧没有键衔接或销连接，第四；没有选用滚珠丝杠轴承等等.
接着咱们又剖析了该机床的电气体系；发现变频器、变压器和步进电机操控器摆放偏近；从PLC输出的数据线电缆没有屏蔽；配盘的强电和弱电电缆混装等等难题.这些难题都是影响步进电机体系不稳定的要素.；脉冲当量为0。125 μm.
因为目前我国步进电机体系的抗干扰才能较差；这些电气描绘规划的不合理直接会发生偶然性进给体系和抵偿体系差错；加上机械体系的体系性差错；机床就会处于不稳定的作业状况.
并不是说；只要把机床的液压进给抵偿体系改成步进电机进给抵偿体系；机床的整个归纳功能就一定会明显前进.
步进电机代替了本来的杂乱的液压进给抵偿体系；将本来液压动摇和机械零件加工传动链的差错消除了；而且步进电机能够把进给进程分红几个期间；每个期间能够选用不一样的脉冲频率操控进给速度；能够用脉冲数来操控机床作业台精进给；这确实比本来液压体系的轴承磨床前进了一大步.可是；随之而来的就是机床其它关联有些也要跟着更新描绘；才会满意机床的磨削加工技能需求.无论是机械布局的描绘仍是电气体系的描绘都不应该无视步进电机体系抗干扰才能比较弱的特性.假设咱们以上诸项难题的解决方案没有妥善解决；假设机床的全体零部件特别是要害零部件仍是本来机械液压体系机床的规范；选用步进电机体系操控的轴承磨床就不会从本质上的得到改善.
当然；最完全的方法就是选用国际上最领先的伺服电机操控体系.选用伺服电机操控体系的轴承磨床；将快跳油缸和谐波减速器去掉；选用滚珠丝杠和伺服电机直联布局；使得机械体系差错最小.尽管我国的选用伺服电机操控体系的轴承磨床大都仍是脉冲操控；可是伺服电机的归纳驱动才能；抗干扰才能和重复定位精度；比之步进电机轴承磨床又前进了一大步.因为步进电机体系的特性和许多BUG；它仅仅机械液压操控前进到伺服体系操控中心的一个过渡产物；国外如今简直很少看到选用步进电机体系操控的精细磨床了；我国是在数控机床上使用步进电机体系时刻最长的国家.跟着我国轴承职业技改速度的加速；跟着越来越多的加工高品质轴承公司的开展；步进电机操控的轴承磨床结尾会被伺服电机替代的..
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