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日本精工上市机器人用小型低扭矩角触摸球轴承

来源:海力轴承网 时间:2017-10-07

日本精工推出了工业机器人用高刚度角触摸球轴承;与穿插滚子轴承比较;具有小型、低扭矩等特色.工业机器人运用的轴承需求具有高定位精度和高速性;而且要小型轻量.因而;以往机器人的减速器和关节有些运用的都是力矩刚性较高的穿插滚子轴承.可是;在穿插滚子轴承中;由于滚子与内轮的触摸长度较大且与内轮有速度差;所以冲突扭矩较大,因而难以进行高速旋转.为此日本精工开发出了钢珠与内轮触摸长度小、滑动冲突较小的新式角触摸球轴承.
新式轴承把冲突扭矩减小到了穿插滚子轴承的约1/2;以完成机器人的高速化和节能化.经过改善内部描绘;除润滑油的封入量添加到了穿插滚子轴承的约1。7倍外;还经过选用耐磨损性较高的坚持器;延长了轴承的寿数.
别的;新式轴承经过把钢珠设置为两排;加大了作用点之间的间隔;还经过调整预压;使力矩刚性比穿插滚子轴承添加了约30%以上.这样就可以使机器人的定位精度进步.内径为210mm时;外径尺度为265mm;比穿插滚子轴承约小15%.便于完成机器人的小型化.
除此之外;还经过选用不锈钢及氟油皮膜“V-DFO”;在真空环境下也可运用.V-DFO介于枯燥与湿润之间;与传统的固体润滑油比较;具有发尘少、即便堵截仍简单附着在方针面上等特色.寿数是氟皮膜的4倍以上.

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