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东大将为天宫一号机械臂“保驾护航”
中国轴承网 发布时间:2014/11/11
在今年的南京市科协青年学术年会“机器人关键技能及其发展趋势”分会场，东南大学仪器科学与工程学院院长、宋爱国教授做了“人机交互式空间遥操作机器人技能研讨进展”陈述， 记者了解到，将来我国空间站的三个大型机械臂的遥操作操控、力反馈手控器制及手柄、虚拟猜测环境建模、人机交互的操控台以及六维力传感器等技能都由东南大学担任。
当前的天宫一号归于低轨运转，它的运转轨迹在100公里到200公里，而将来空间站的运转轨迹将会达到300公里，因而关于遥操控的要求也更高。而我国的空间站将会是“组装”起来的，先会发射核心舱，然后会再发射两个试验舱对接在一起，最终空间站的“尾部”留给“飞船”停靠对接。恰是由于这样，需要有机械手臂进行精准的操控。而为机械臂“保驾护航”的遥操作传感体系即是宋爱国及其团队研讨的。
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